Bineuse Metis

Innov.GPS

Distributeur FRANCE

2. la technicité

Le translateur :

Très simple et surtout très compact, il présente un décalage latéral très important de 50 cm. 

Il est équipé de 2 disques stabilisateurs simples, à épaulement ou à suspension hydraulique. 

Ces disques sont indispensables pour isoler la bineuse de tous les mouvements parasites du tracteur et surtout pour stabiliser la bineuse dans les dévers. 

La translation peut être gérée de diverses manières :

- Un joystick depuis la cabine ou un siège à l'arrière de la bineuse 

- Une ou deux caméras 3D à haute résolution à large spectre

- Des tâteurs

- Des capteurs ultrasons

Point capital : ce translateur ne nécessite aucun entretien

Le repliage :

Constitué de deux poutres parfaitement alignées au travail. Il est, lui aussi, très compact. 

Le repliage en V permet non seulement de réduire le coût de fabrication mais surtout il permet de répondre aux exigences en matière de réglementation routière. 

Les poutres alignées et placées sur champ sont conçues pour permettre un déplacement rapide et sans encombre des éléments bineurs afin de pouvoir s’adapter aux différents inter-rangs.

LES SUPPORTS DES ELEMENTS BINEURS :

Chaque mâchoire est bridée sur la poutre transversale par un seul boulon.

Les bielles des parallélogrammes pivotent sur des articulations nickelées pour neutraliser tout jeu.

Les caissons sont prévus d’origine pour recevoir les paniers à relevage électrohydraulique.

Le poids total de la bineuse est uniformément réparti sur tous les caissons grâce aux vérins de report de charge logés dans les parallélogrammes (+/- 200 Kg par élément). 

Ainsi, chaque élément bineur exerce une charge identique sur le sol quelle que soit sa position (trace du pulvérisateur, traces de ruissellement etc.). 

Ce principe garantit non seulement la pénétration des outils de travail même dans les conditions les plus rudes, mais aussi des vitesses de travail très élevées 

Différentes largeurs de roues sont disponibles en fonction des cultures à biner.

 Le panier :

Chaque panier est réuni directement au caisson par un pivot nickelé.

Les paniers sont conçus pour recevoir, même ultérieurement, le relevage électrohydraulique.

Toute une série de perçages sont prévus pour placer les outils de travail les plus divers tels que socs, doigts rotatifs, herse étrille,  brûleurs localisé, pulvérisateurs etc.

 Les Outils:

Ils sont montés sur des supports électrozingués qui empêchent les dents de pivoter en cas d’obstacle

Les supports sont pourvus de repères pour faciliter les réglages.

Une dent centrale spéciale placée en première position permet de travailler plus profondément et ainsi aérer le sol plus en profondeur (favorable au développement des haricots par exemple).

Les doigts rotatifs peuvent être fournis en version 3D avec différentes duretés de doigts ainsi que différents diamètres d’entraîneurs pour être adaptés aux cultures à traiter.

Les herses étrilles sont réglables de 30 à 75 cm d’inter rang.

 Le Relevage des paniers:

Lors du relevage des paniers, les roues de jauge ne sont pas relevées.

Conséquences :

- La poutre porteuse de l’ensemble des éléments reste toujours parallèle au sol. La ou les caméras gardent le même angle de vision et continuent donc à fonctionner lors du relevage des paniers.

- Lors de l’entrée en ligne, il suffit d’abaisser anticipativement la bineuse (paniers relevés). L’angle de vision des caméras est directement bon, le translateur est positionné correctement et les paniers sont baissés. Cette technique permet d’augmenter considérablement le rendement de chantier

Images caméra :

METIS utilise un ou deux caméras haute résolution, couleur et à large spectre.

Ce type de caméra visualise en continu une surface de 1,5 m x 1 m. 

L'interface interprète les images visibles sur l’écran en cabine et ordonne l’ajustement du translateur. 

- Cette technique est particulièrement appréciée dans les courbes ou quand la culture présente des manques. 

- La précision peut atteindre le cm même à grande vitesse.

Deux caméras sont utilisées lorsque la bineuse est équipée du relevage automatique des paniers par GPS. 

- Indispensables pour traiter les pointes ou les fourrières obliques. 

 Les tâteurs

Au contact des plantes, ils transmettent les informations nécessaires à l’ordinateur qui positionne le translateur.

Lorsque les tâteurs sont utilisés avec la ou les caméras, une version mixte du programme donne priorité aux informations des tâteurs lorsque le niveau de qualité perçu par la caméra devient insuffisant (plantes qui recouvrent complètement le sol par exemple)

 LE SYSTÈME HYDRAULIQUE ET ELECTRIQUE

Un distributeur double effet ou un distributeur LS suffit pour gérer l’ensemble de la machine

Une double canalisation métallique bien dimensionnée pour éviter les pertes de charge et les échauffements d’huile

Des push pull pour faciliter les branchements lors des changements d’inter rangs.

Un réseau CanBus gère l’ensemble des fonctions hydrauliques et autres telles que

- L’ajustement du translateur

- Le repliage de la bineuse

- L’éclairage de travail

- L’éclairage de sécurité

- Le relevage des paniers par boutons ou par GPS (RTK)